半门式起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机，半龙门式起重机只有一条支腿，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的承重梁上，其起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥起重机基本相同，额定起重量通常在12.5吨以下。

半门式起重机的优势

半门式起重机主梁优化设计，轮压小、自重轻

半门式起重机端梁采用抗扭箱式结构

环氧富锌漆，两底两面，寿命长，外表美观，光泽好

主梁与端梁的连接符合机械制公差，使磨损度降为较小

半门式起重机起升机构结构紧凑，使吊钩行程更为合理，工作范围更为广泛

安全滑触线供电，配置缺相保护功能

使用高度柔韧的扁平电缆向小车供电，并具接地保护功能

手电门可与小车相连，也可单独在主梁上自由移动

大小车采用三合一驱动机构，变频无级调速，启制动平稳

所有电气连接采用重载航空插头插座， 密封好，接插牢固